GitHub：BytedTsinghua-SIA/DAPO: An Open-source RL System from ByteDance Seed and Tsinghua AIR

Paper：DAPO: An Open-Source LLM Reinforcement Learning System at Scale

DAPO

DAPO，一个对GRPO全方位优化的Policy优化算法，有必要单独记录一下。损失如下：

$\begin{aligned} & \mathcal{J}_{\mathrm{DAPO}}(\theta) = \mathbb{E}_{(q, a) \sim \mathcal{D},\left\{o_i\right\}_{i=1}^G \sim \pi_{\theta_{\text {old }}}(\cdot \mid q)} \\ & {\left[\frac{1}{\sum_{i=1}^G \left|o_i\right|} \sum_{i=1}^G \sum_{t=1}^{\left|o_i\right|} \min \left(r_{i, t}(\theta) \hat{A}_{i, t}, \operatorname{clip}\left(r_{i, t}(\theta), 1-\varepsilon_{\text {low }}, 1+\varepsilon_{\text {high }}\right) \hat{A}_{i, t}\right)\right] } \\ & \text { s.t. } \quad 0 \lt \mid\left\{o_i \mid \text { equivalent }\left(a, o_i\right)\right\} \mid \lt G \end{aligned}$

其中：

$\begin{aligned} & r_{i, t}(\theta)=\frac{\pi_\theta (o_{i, t} \mid q, o_{i \lt t})} {\pi_{\theta_{\text {old }}} (o_{i, t} \mid q, o_{i \lt t})}, \\ & \hat{A}_{i,t}=\frac{R_i-\text{mean}\left(\left\{R_i\right\}_{i=1}^G\right)}{\text{std}\left(\left\{R_i\right\}_{i=1}^G\right)} \end{aligned}$

看着和GRPO有点像。为了便于对比，把GRPO损失一并贴出来：

$\begin{aligned} & \mathcal{J}_{\mathrm{GRPO}}(\theta) = \mathbb{E}_{(q, a) \sim \mathcal{D},\left\{o_i\right\}_{i=1}^G \sim \pi_{\theta_{\text {old }}}(\cdot \mid q)} \\ & {\left[\frac{1}{G} \sum_{i=1}^G \frac{1}{|o_i|} \sum_{t=1}^{\left|o_i\right|} \min \left(r_{i, t}(\theta) \hat{A}_{i, t}, \operatorname{clip}\left(r_{i, t}(\theta), 1-\varepsilon, 1+\varepsilon \right) \hat{A}_{i, t}\right) - \beta \mathbb{D}_{KL}(\pi_{\theta} | \pi_{ref}) \right] } \end{aligned}$

其中：

$\mathbb{D}_{K L}\left(\pi_\theta \| \pi_{r e f}\right)=\frac{\pi_{r e f}\left(o_i \mid q\right)}{\pi_\theta\left(o_i \mid q\right)}-\log \frac{\pi_{r e f}\left(o_i \mid q\right)}{\pi_\theta\left(o_i \mid q\right)}-1$

r和A同上。oi表示输出的第i个Token。

DAPO去掉了KL，观点是，模型分布可能与初始模型有很大差异，因此不需要这种限制。这点和我本人之前的认知不太一样，我认为Base是相对稳定的，分布差异应该不大。所以自然就有个疑惑：去掉KL到底是因为RL后续训练偏离Base较大导致限制没作用，还是偏离Base较小所以没作用？后来X哥提醒了一句：“这个应该不是偏离过大，而是针对Base到LongCoT本来变化大”，从这个角度看KL确实没太多意义。

奖励函数还是简单的规则：正确1分，否则-1分。

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